一種除濕機及用于除濕機的排水控制方法與流程

　　1.本發(fā)明涉及除濕領域，特別是涉及一種除濕機及用于除濕機的排水控制方法。背景技術：2.現有技術中，除濕機的工作原理一般是，風扇將濕潤空氣抽入機內，之后由除濕機的熱交換器將空氣中的水份凝結成水珠并排向接水盤，進而將干燥后的空氣排出。接水盤內的水超過規(guī)定水位后，由水泵將接水盤內的水向外排出。3.目前，對于除濕機的一種排水控制邏輯是通過接水盤內設置的浮子來控制水泵的開啟和關斷，具體地，浮子內設置高位傳感器和低位傳感器，高位傳感器檢測高水位、低位傳感器檢測低水位。在接收到高位傳感器輸出的導通信號時，開啟水泵；在接收到低位傳感器輸出的導通信號后，關閉水泵。若在水泵開啟后，在規(guī)定時長內未接受到低位傳感器的導通信號，則確定除濕機出現故障、關閉除濕機。4.在這種排水控制邏輯下，除濕機的抗干擾能力比較差，例如，出現環(huán)境濕度大且水泵排水慢的情況時，除濕機很容易停止工作，影響用戶體驗；并且關于確定出的故障結論的可靠性也比較低。技術實現要素：5.本發(fā)明的一個目的是提供一種用于除濕機的排水控制方法，可以提高除濕機運行時的抗干擾能力。6.本發(fā)明一個進一步的目的是盡可能減少除濕機水泵的空抽時長。7.本發(fā)明的另一個進一步的目的是提高關于確定除濕機故障結論的可靠性。8.特別地，本發(fā)明提供了一種用于除濕機的排水控制方法，所述除濕機包括收集所述除濕機排水的接水盤、用于所述接水盤向外排水的水泵和用于檢測所述接水盤水位的第一水位檢測裝置，所述第一水位檢測裝置包括用于檢測水位超過第一規(guī)定水位的高位傳感器和用于檢測水位低于第二規(guī)定水位的低位傳感器，所述第一規(guī)定水位高于所述第二規(guī)定水位，所述排水控制方法包括：9.在接收到所述高位傳感器的導通信號后，開啟所述水泵；10.判斷所述水泵開啟第一預設時長內，是否接收到所述低位傳感器的導通信號；11.若在所述第一預設時長內未接收到所述低位傳感器的導通信號，維持所述水泵開啟，并對所述水泵開啟所述第一預設時長而未接收到所述低位傳感器的導通信號的次數進行計數，得到第一計數；12.判斷所述水泵在所述第一預設時長后開啟的第二預設時長內，是否接收到所述低位傳感器的導通信號；所述第二預設時長小于所述第一預設時長；13.若在所述第二預設時長內未接收到所述低位傳感器的導通信號，關閉所述水泵，并對所述水泵因未接收到所述低位傳感器的導通信號而關閉的次數進行計數得到第二計數，并在所述第一計數和所述第二計數的和大于或等于預設次數的情況下，確定所述低位傳感器和/或所述水泵出現故障。14.可選地，在計數得到所述第二計數并且所述第一計數和所述第二計數的和小于所述預設次數的情況下，在第三預設時長后重新開啟所述水泵，并重新判斷所述水泵重新開啟后的所述第二預設時長內是否接收到所述低位傳感器的導通信號，并在未接收到所述低位傳感器的導通信號的情況下對所述第二計數進行累加，直至接收到所述低位傳感器的導通信號或所述第一計數和所述第二計數的和大于或等于所述預設次數。15.可選地，在接收到所述低位傳感器的導通信號的情況下，關閉所述水泵并將所述第一計數和所述第二計數清零。16.可選地，所述接水盤包括第一排水槽，所述水泵用于所述第一排水槽向外排水，所述第一水位檢測裝置位于所述第一排水槽內、用于檢測所述第一排水槽的水位。17.可選地，所述除濕機還包括水箱、所述接水盤還包括第二排水槽，所述第二排水槽與所述水箱連通，所述第二排水槽與所述第一排水槽共用部分側壁，所述部分側壁上設置有溢流口，所述溢流口的最低點高于所述第一規(guī)定水位，18.若所述第一排水槽的水位高于所述溢流口的最低點，所述第一排水槽內的水則流向所述第二排水槽，進而流向所述水箱。19.可選地，所述除濕機還包括設置在所述水箱內的第二水位檢測裝置，所述排水控制方法還包括：20.獲取所述第二水位檢測裝置檢測的水箱水位信號；21.由所述水箱水位信號判斷所述水箱是否滿水；22.若所述水箱處于滿水狀態(tài)，輸出水滿報警信號，提示用戶所述水箱已滿。23.可選地，當確定所述水泵和/或所述低位傳感器出現故障時，關閉所述除濕機并輸出故障報警信號，提示用戶所述除濕機故障。24.根據本發(fā)明的另一個方面，還提供了一種除濕機，其包括：25.接水盤，用于收集所述除濕機的排水；26.水泵，用于所述接水盤向外排水；27.第一水位檢測裝置，位于所述接水盤內，用于檢測所述接水盤的水位；28.控制器，包括存儲器以及處理器，所述存儲器內存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時用于實現根據上述任一項所述的用于除濕機的排水控制方法。29.可選地，所述第一水位檢測裝置包括導向件和浮子，所述導向件位于所述接水盤內，用于為所述浮子導向，所述導向件由低至高的方向上依次設置有低位傳感器和高位傳感器，所述浮子內部設置有磁鐵；30.所述浮子在水的作用下沿所述導向件向上浮動，在所述浮子上浮到第一規(guī)定水位后，所述低位傳感器受磁場作用導通并發(fā)出導通信號；在所述浮子上浮到第二規(guī)定水位后，所述高位傳感器受磁場作用導通并發(fā)出導通信號。31.可選地，所述導向件為浮子導向柱，所述浮子套設在所述浮子導向柱上。32.在本發(fā)明中，在接收到高位傳感器的導通信號后，則開啟水泵，判斷在水泵開啟第一預設時長內是否接收到低位傳感器的導通信號，若未接收到低位傳感器的信號，則判斷原因可能是進水速度快、排水速度慢，也可能是水泵故障無法排水，還可能是低位傳感器故障。接下來維持水泵開啟并對水泵開啟第一預設時長而未接收到低位傳感器的導通信號的次數進行計數得到第一計數。若在水泵繼續(xù)開啟的第二預設時長內仍未接收到低位傳感器的導通信號，關閉水泵，并對水泵因未接收到低位傳感器的導通信號而關閉的次數進行計數得到第二計數。在第一計數和第二計數的和達到預設次數時，確定低位傳感器和/或水泵出現故障。其中，第二預設時長小于第一預設時長，這樣設計時長可以盡可能減少除濕機水泵的空抽時長。另外，在除濕機正常工作的情況下，除濕機所在環(huán)境的環(huán)境濕度會降低，若是由于環(huán)境濕度大導致進水速度快、水位下不去而未接收到低位傳感器的導通信號，則在第一計數和第二計數未達到預設次數的情況下，這個問題就會得到解決。若由于水泵揚程低或水泵的進水管微堵導致排水速度慢、水位下不去未接收到低位傳感器的導通信號，則在第一計數和第二計數未達到預設次數的情況下，這個問題也會得到解決。基于本發(fā)明提供的方法，得到的故障結論更可靠。33.進一步地，在計數得到第二計數并且第一計數和第二計數的和小于預設次數的情況下，在第三預設時長后重新開啟水泵，并重新判斷水泵重新開啟后的第二預設時長內是否接收到低位傳感器的導通信號，并在未接收到低位傳感器的導通信號的情況下對第二計數進行累加，直至接收到低位傳感器的導通信號或第一計數和第二計數的和大于或等于預設次數。其中，在第三預設時長后重新開啟水泵，可以盡可能減少除濕機的水泵的空抽時長。進一步地，第一計數和第二計數的和小于預設次數的情況下，使水泵以第二預設時長循環(huán)運行，不僅可以提高除濕機抗干擾能力，還可以盡可能減少除濕機的水泵的空抽時長。34.更進一步地，在接收到低位傳感器的導通信號的情況下，關閉水泵并將第一次數和第二次數清零，可以進一步提高故障結論的可靠性。35.根據下文結合附圖對本發(fā)明具體實施例的詳細描述，本領域技術人員將會更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點和特征。附圖說明36.后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本發(fā)明的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標記標示了相同或類似的部件或部分。本領域技術人員應該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：37.圖1示出了根據本發(fā)明一個實施例的除濕機的第一整體結構示意圖；38.圖2示出了根據本發(fā)明一個實施例的除濕機的第二整體結構示意圖；39.圖3示出了根據本發(fā)明一個實施例的除濕機的接水盤的第一結構示意圖；40.圖4示出了根據本發(fā)明一個實施例的除濕機的接水盤的第二結構示意圖；41.圖5示出了根據本發(fā)明一個實施例的用于除濕機的控制框圖；42.圖6示出了根據本發(fā)明一個實施例的用于除濕機的排水控制方法的流程示意圖；43.圖7示出了根據本發(fā)明一個實施例的用于除濕機的排水控制方法的具體流程示意圖。具體實施方式44.下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應當理解，可以以各種形式實現本公開而不應被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠將本公開的范圍完整的傳達給本領域的技術人員。45.需要說明的是，在不沖突的前提下本發(fā)明實施例及可選實施例中的技術特征可以相互結合。46.圖1示出了根據本發(fā)明一個實施例的除濕機的第一整體結構示意圖；圖2示出了根據本發(fā)明一個實施例的除濕機的第二整體結構示意圖。參見圖1、2，除濕機100可以包括采集自身所處環(huán)境中的水份的采水組件170以及設置在采水組件170下方、用于接收采水組件170排水的接水盤110、設置在接水盤110下方的水箱150、用于接水盤110向外排水的水泵140。47.本發(fā)明提出的除濕機100包括水泵和非水泵兩種除濕模式。除濕機100在水泵除濕模式下，由水泵140對接水盤110向外排水，無需人力，適于除濕機100放置在人較少或無人的環(huán)境中，例如地下室等環(huán)境。除濕機100在非水泵除濕模式下，接水盤110內的水流入水箱150，水箱150滿水時會發(fā)出水滿報警信號提醒倒水，適于除濕機100放置在有人存在的環(huán)境，例如臥室、客廳等環(huán)境。實際應用中，可以根據實際需要對水泵和非水泵兩種除濕模式隨時切換，滿足用戶需求，給用戶帶來更好的使用體驗。48.以下結合除濕機100的具體結構對除濕機100的水泵模式和非水泵除濕模式進行詳細說明。49.圖3示出了根據本發(fā)明一個實施例的除濕機的接水盤的第一結構示意圖；圖4示出了根據本發(fā)明一個實施例的除濕機的接水盤的第二結構示意圖；圖5示出了根據本發(fā)明一個實施例的用于除濕機的控制框圖。參見圖1-5，接水盤110內設置有第一排水槽111，采水組件170包括風道蓋板171、風扇等組件。采水組件170采集的水首先流入第一排水槽111，第一排水槽111的內部設置有第一排水孔1111。水泵140包括進水管141，進水管141設置在第一排水孔1111中。在水泵模式下，第一排水槽111內的水可以通過水泵140排出。50.具體地，第一水位檢測裝置120位于第一排水槽111內，第一水位檢測裝置120可以為復合式浮子開關。第一水位檢測裝置120包括導向件121和浮子123，導向件121位于第一排水槽111內，導向件121的頂部固定設置在風道蓋板171上對應第一排水槽111的位置，以保證導向件121為浮子123導向。導向件121優(yōu)選為浮子導向柱，浮子123套設在浮子導向柱上。導向件121由低至高的方向上依次設置有低位傳感器125和高位傳感器124，浮子123內部設置有磁鐵。浮子123在水的作用下沿導向件121向上浮動，在浮子123上浮到第一規(guī)定水位后，低位傳感器125受磁場作用導通并發(fā)出導通信號；在浮子123上浮到第二規(guī)定水位后，高位傳感器124受磁場作用導通并發(fā)出導通信號。在第一規(guī)定水位和第二規(guī)定水位之間，高位傳感器124和低位傳感器125處于關斷狀態(tài)。51.在水泵模式下，在接收到高位傳感器124的導通信號后，開啟水泵140，以將第一排水槽111內的水排出；在接收到低位傳感器125的導通信號后，關閉水泵140，停止排水。52.為了防止浮子123被吸附在第一排水槽111的底壁上，如圖4所示，導向件121和第一排水槽的底壁的接觸處設置有防吸部件122，防部吸件的整體形狀為圓環(huán)狀且環(huán)繞導向件121設置。防吸部件122具有多個向上凸起的防吸筋1221，從而避免浮子123被吸附在第一排水槽111的底壁上。53.另外，第一規(guī)定水位和第二規(guī)定水位間存在設定高度差，從而可以避免水泵140被頻繁開啟。54.接水盤110內還設置有第二排水槽112，第二排水槽112的內壁設置有第二排水孔1121，第二排水孔1121與水箱150連通。第二排水槽112與第一排水槽111共用部分側壁，部分側壁上設置有向下凹陷的第一溢流口1122，第一規(guī)定水位低于第一溢流口1122的最低點，可以避免由于水面波動，第一排水槽111內的水流到第二排水槽112內。在第一排水槽111的水位高于第一溢流口1122最低點的情況下，第一排水槽111內的水即會流向第二排水槽112。在非水泵模式下，第一排水槽111內的水達到第一溢流口1122的最低點后，經第一溢流口1122流入第二排水槽112，經第二排水槽112流入水箱150。55.參見圖5，水箱150內設置有第二水位檢測裝置180，在通過第二水位檢測裝置180檢測到水箱150處于滿水狀態(tài)的情況下，發(fā)出水滿報警信號，提醒用戶倒水。56.第二水位檢測裝置180可以是設置在水箱150側壁的機械式檢測裝置，也可以是浮子開關式的水位檢測裝置，本發(fā)明不做特別限定。57.此外，接水盤110內還設置有第三排水槽113，第三排水槽113內設置有第三排水孔1131，第三排水孔1131與水箱150連通。第三排水槽113與第二排水槽112共用部分側壁，第三排水槽113與第二排水槽112共用的部分側壁上設置有向下凹陷的第二溢流口1132，第二溢流口1132的最低點低于第一溢流口1122的最低點，第二排水槽112的水位高于第二溢流口1132的最低點的情況下，第二排水槽112的水流向第三排水槽113進而流向水箱150。第三排水槽113的設置使得在第二排水孔1121堵塞或者第二排水槽112的進水速度過大時，接水盤110的水可以經第三排水槽可以流入水箱150。58.需要說明地是，在本發(fā)明提出方案中，若需要將除濕機100從非水泵模式切換為水泵模式，則判斷高位傳感器124是否處于導通狀態(tài)，若高位傳感器124處于導通狀態(tài)，則開啟水泵140開啟水泵模式。59.參見圖5，控制器160可以包括存儲器161以及處理器162，存儲器161內存儲有計算機程序1611，計算機程序1611被處理器162執(zhí)行時用于實現以下實施例的用于除濕機的排水控制方法。60.圖6示出了根據本發(fā)明一個實施例的用于除濕機的排水控制方法的流程示意圖。具體可以應用于上述實施例中的除濕機100，具體針對水泵模式，參見圖6，該排水控制方法可以至少包括以下步驟：61.s202：在接收到高位傳感器124的導通信號后，開啟水泵140。62.s204：判斷水泵140開啟第一預設時長內，是否接收到低位傳感器125的導通信號。63.其中，第一預設時長是依據水泵140最大的抽水速度和無進水的情況計算得出的。第一預設時長對應的排水量較大，理論上水泵140開啟第一預設時長后，接水盤110的水位通常會降至第二規(guī)定水位以下，控制器160會接收到低位傳感器125的導通信號。64.s206：若在第一預設時長內未接收到低位傳感器125的導通信號，維持水泵140開啟，并對水泵140開啟第一預設時長而未接收到低位傳感器125的導通信號的次數進行計數，得到第一計數。65.若在第一預設時長內，控制器160未接收到低位傳感器125的信號，則判斷原因可能是進水速度快、排水速度慢，也可能是水泵140故障無法排水，還可能是低位傳感器125故障。66.s208：判斷水泵140在第一預設時長后開啟的第二預設時長內，是否接收到低位傳感器125的導通信號；第二預設時長小于第一預設時長；67.其中，第二預設時長小于第一預設時長，這樣設計可以盡可能地減少水泵140的空抽時長。68.s210：若在水泵140開啟的第二預設時長內未接收到低位傳感器125的導通信號，則關閉水泵140，并對水泵140因未接收到低位傳感器125的導通信號而關閉的次數進行計數得到第二計數，并在第一計數和第二計數的大于或等于預設次數的情況下，確定低位傳感器125和/或水泵140出現故障。69.在確定低位傳感器125和/或水泵140出現故障后，關閉除濕機100并輸出故障報警信號，提示用戶除濕機100故障。70.其中，預設次數對應的時長一般超過二十四小時，在除濕機100正常工作的情況下，除濕機100所在環(huán)境的環(huán)境濕度會降低，若是由于環(huán)境濕度大導致進水速度快、水位下不去而未接收到低位傳感器125的導通信號，則在第一計數和第二計數未達到預設次數的情況下，這個問題就會得到解決。若由于水泵140揚程低或水泵140的進水管微堵導致排水速度慢、水位下不去而未接收到低位傳感器125的導通信號，則在第一計數和第二計數未達到預設次數的情況下，這個問題也會得到解決。本發(fā)明得到的關于除濕機故障的結論更可靠。71.在上文步驟s210中，在計數得到第二計數并且第一計數和第二計數的和小于預設次數的情況下，則在第三預設時長后重新開啟水泵140，并重新判斷水泵140重新開啟后的第二預設時長內是否接收到低位傳感器125的導通信號，并在未接收到低位傳感器125的導通信號的情況下對第二計數進行累加，直至接收到低位傳感器125的導通信號或第一計數和第二計數的和大于或等于預設次數。72.其中，在第三預設時長后重新開啟水泵，可以盡可能減少水泵140的空抽時長。進一步地，在第一計數和第二計數的和小于預設次數的情況下，使水泵140以第二運行時長循環(huán)運行。在水泵140進水管由于砂礫微堵的情況下，經水泵多次沖刷，可能將砂礫沖走，提高了除濕機100運行時的抗干擾性。此外，以第二運行時長循環(huán)運行可以盡可能減少水泵140的空抽時長。73.在上述步驟中，在接收到低位傳感器125的導通信號的情況下，關閉水泵140并將所第一計數和第二計數清零。其中，將第一計數和第二計數清零從而可以保證大于或等于預設次數情況下的次數是連續(xù)的，可以進一步提高故障結論的可靠性。74.為了使本發(fā)明實施例提供的用于除濕機100的排水控制方法展示的更加清楚，以下以一個具體實施例進行說明。75.圖7示出了根據本發(fā)明一個實施例的用于除濕機的排水控制方法的具體流程示意圖。參見圖7，用于除濕機100的排水控制方法可以至少包括如下步驟：76.s1：在接收到高位傳感器124的導通信號后，開啟水泵140。77.s2：判斷水泵140開啟第一預設時長t1內是否接收到低位傳感器125的導通信號。78.第一預設時長是依據水泵140最大的抽水速度和無進水的情況計算得出的，第一預設時長對應的排水量較大，理論上水泵140開啟第一預設時長后，接水盤110的水位通常會降至第二規(guī)定水位以下，會接收到低位傳感器125的導通信號。79.s3：若水泵140開啟第一預設時長t1內接收到低位傳感器125的導通信號，則在接收到低位傳感器125的導通信號時關閉水泵140并將計數n清零。80.接收到低位傳感器125的導通信號則表示第一排水槽111的水位不高于第二規(guī)定水位，即可關閉水泵140。81.s4：水泵140開啟第一預設時長t1內未接收到低位傳感器125的導通信號，則計數n＝1。82.s5：若水泵140開啟第一預設時長t1內未接收到低位傳感器125的導通信號，維持水泵140開啟。83.s6：判斷水泵140在第一預設時長t1后繼續(xù)開啟的第二預設時長t2內是否接收到低位傳感器125的導通信號。84.第二預設時長小于第一預設時長，這樣可以盡可能減少水泵140的空抽時長。85.s7：若水泵140開啟第二預設時長t2內接收到低位傳感器125的導通信號，關閉水泵140并將計數n清零。86.s8：若水泵140開啟第二預設時長t2內未接收到低位傳感器125的導通信號，關閉水泵140第三預設時長t3，計數n＝n+1。87.關閉第三預設時長，可以進一步減少水泵140的空抽時長。88.s9：判斷計數n是否大于或等于預設次數t；89.s10：若計數n大于或等于預設次數t，關閉除濕機100并輸出故障報警信號。90.預設次數t對應的時長一般超過24小時，在計數n大于或等于預設次數t的情況下，即可確定低位傳感器125和/或水泵140出現故障。91.s11：若計數n小于預設次數t，返回步驟s5，重復步驟s5-s10。92.在計數n小于預設次數的情況下，使水泵以第二預設時長t2循環(huán)運行，可以盡可能減少水泵140的空抽時長。93.本發(fā)明提供了一種除濕機及用于除濕機的排水控制方法，本發(fā)明提供的除濕機100基于結構設計，具備水泵和非水泵兩種除濕模式，可以根據需要對水泵和非水泵兩種除濕模式隨時切換，以盡可能滿足用戶需求，給用戶帶來更好的使用體驗。此外，基于本發(fā)明提供的用于除濕機100的排水控制方法，可以在排除多種干擾因素后，確定除濕機100的水泵140和/或低位傳感器125出現故障，得到的故障結論更加可靠。此外，在本發(fā)明提供的排水控制方法中，基于第一預設時長、第二預設時長和第三預設時長的設計，可以盡可能減少除濕機100的水泵140的空抽時長。此外，在接收到低位傳感器125的導通信號時，則在關閉水泵同時將計數清零，從而保證達到預設次數時的次數是連續(xù)的，進一步提高關于確定除濕機故障的結論的可靠性。94.至此，本領域技術人員應認識到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個示例性實施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據本發(fā)明公開的內容直接確定或推導出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應被理解和認定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。